沈阳思英自动化设备取得工业机器人第七轴专利，实现便于对齿条和齿轮进行更换

本文源自:金融界

金融界2025年2月19日消息，国家知识产权局信息显示，沈阳思英自动化设备有限公司取得一项名为“一种工业机器人第七轴”的专利，授权公告号CN 222494284 U，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人第七轴，包括底板，所述底板的顶部前后两侧均设置有底梁，两个所述底梁的顶部均设置有滑轨，两个所述滑轨的顶部均设置有滑块。该工业机器人第七轴，通过拧动第一手轮来带动两个第一定位块相对移动，来使两个第一定位块分别从两个第一定位槽的内部移出，此时便可向下拽到齿轮来将其从矩形块上取出，从而实现了便于对齿轮进行拆卸的目的，其次，还可通过拧动第二手轮来带动两个第二定位块向后移动，来使两个第二定位块分别从两个第二定位槽的内部移出，此时便可将安装块从矩形条孔内抽出，从而实现了便于对齿条进行拆卸的目的，进而方便了对齿条和齿轮进行更换。

天眼查资料显示，沈阳思英自动化设备有限公司，成立于2020年，位于沈阳市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本800万人民币。通过天眼查大数据分析，沈阳思英自动化设备有限公司参与招投标项目4次，专利信息8条，此外企业还拥有行政许可3个。