微型齿轮减速机对驱动电机选择需要注意的事项

微型减速电机是由齿轮减速装置和微电机组合而成，可提供大扭力低转速输出，转速越低扭力就越大，转速越高扭力也就越小。越大的扭力带动的负载就会越大减速比也就越高，微型减速电机对驱动电机选择非常重要。下面天孚微电机简单讲述微型减速机选择驱动电机的注意事项要点。

微型减速电机常见的驱动电机有直流电机、空心杯电机、有刷电机或无刷电机，选择驱动电机需要对工作电压、转速、转矩、电流等参数做进一步了解。

1）工作电压：对于微型电机来讲会有多个电压参数，最常用的是连续运行条件下的额定电压，在额定电压之上有超过额定转速与转速的运行电压，也就是最大电压，但长时间超过额定电压运转会导致微电机发热严重，也就是说可以短暂的使用最大电压运行，但不可长时间运行；

2）转速：微电机在额定电压下每分钟的旋转圈数，可分为负载转速与空载转速；

3）转矩：也就是电机的扭力，微电机在没有减速机的情况下，扭力一般不会太大；

4）电流：微电机的电流参数有空载电流、额定电流及堵转电流等，其中堵转电流非常大，一般微型电机堵转不会超过3秒；

5）物理参数：一般为微电机的尺寸、出轴长度、固定孔大小位置等等。

微型减速机匹配驱动电机需要根据应用要求选择合适的转速与减速比及功率，可通过以下方法计算。减速机

伺服行星减速机

1）减速比=微电机输入转速÷减速机的输出转速；

2）减速比=扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数；

3）减速比=从动轮齿数÷主动轮齿数；

4）微电机功率=扭矩×电机输入转数×使用效率÷9549。

齿轮箱

微型减速电机的功率选择不正确会导致不合理的现象，如微电机的功率太小会导致长期过载，使绝缘发热损坏，严重影响使用寿命。微电机的功率过大，那么输出功率无法充分利用，功率与效率都会降低，并且会造成电能浪费。