行星减速机

工业机器人产业拉动下 我国谐波齿轮减速器需求快速增长

在工业机器人产业链中，减速器是上游核心零部件之一，谐波齿轮减速器是工业机器人减速器的一种。谐波齿轮减速器由内齿刚轮、柔轮、波发生器构成，波发生器的作用是使柔轮发生径向变形，是主动件，内齿刚轮和柔轮是从动件或者固定件。谐波齿轮减速器具有结构简单、承载能力强、传动速比大、传动精度高、传动惯性较小、工作效率高、安装便捷等优点。

工业机器人减速器主要包括RV减速器、谐波齿轮减速器、滤波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、精密行星减速器等类型。与其他齿轮减速器相比，谐波齿轮减速器传递动力的方式存在本质区别，产品需要特殊设计，具有材料用量少、体积小、重量轻的优点，且承载能力与传动精度依然优异，是一种新型传动结构，与RV减速器一起成为全球主流工业机器人减速器产品。

谐波齿轮减速器主要应用在功率较高、传动速比较大的场景中，在高动态伺服系统中应用优势明显。谐波齿轮减速器可广泛应用在电子、仪表、机器人、交通运输、医疗器械、工业机械、农业机械、工程机械、能源、矿采、冶金、航空航天、军工等众多领域中。但谐波齿轮减速器散热性较差，易疲劳损坏，大功率产品需要应用在短期工作场景中。行星减速机

精密行星减速机

根据新思界产业研究中心发布的《2022-2026年谐波齿轮减速器行业深度市场调研及投资策略建议报告》显示，受益于制造业智能化转型，我国成为全球最大的工业机器人市场，且需求仍在快速增长中，为谐波齿轮减速器行业带来广阔发展空间。2021年，我国谐波齿轮减速器市场规模约为18.8亿元；预计2022-2026年，我国谐波齿轮减速器市场将以20%左右的年均复合增速增长，到2026年市场规模将达到46.8亿元左右。

我国工业机器人自主生产实力不断增强，相关零部件国产化需求不断上升，给本土谐波齿轮减速器企业带来发展机遇。在我国谐波齿轮减速器市场中，市场份额排名靠前的企业内，国内企业数量占比大，日本企业哈默纳科、新宝等在国内谐波齿轮减速器市场中份额占比也较大。

由于发展时间较短，技术经验积累不足，我国企业在精密谐波齿轮减速器生产领域实力依然较弱，日本企业在国内高端市场中份额占比大。我国工业机器人行业正在向高端化方向发展，核心零部件生产实力是制约行业进步的重要因素。在此背景下，我国亟需突破高端谐波齿轮减速器技术瓶颈，实现进口替代。

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