减速器是干什么用的？

伺服减速机

减速器又叫减速机，在机械产品中的应用非常广泛，根据它的使用场合和领域，其具体的功能和作用主要表现如下：

1、减小转速作用，减速机，顾名思义，首选功能就是减速，其主要针对的减速对象就是电机，无论是伺服电机还是步进电机，都是一样的效果，因为在电机的很多实用场合中，我们很难完全去使用电机的额定转速，因为这牵涉到很多其它的功能需求和匹配的原则，所以我们会对电机的转速进行减速，通过减速机来减速是一个很常规的做法。

2、增大扭矩作用，减速机确实是一个非常奇妙的东西，在减速的同时，他还可以相应的增大电机的输出扭矩，这个功能对于设备研发人员来说，真的是太完美了，这就像你去京东买东西，商家不仅打折，还送你一个大礼包，是不是很两全其美的事情，减速机就是这样一个好东西。

阿基米德曾经说过：给我一个支点我可撬动整个地球。其实你也可以说：给我一个减速机，我可以用一根手指转动整个地球。

3、减小运动机构的惯量，做机械结构研发的人都知道，设备的运动惯量行星减速机是一个非常讨厌的东西，如果某个运动机构的惯量匹配不好的话，运动的稳定性、精度和寿命都会受到非常大的影响，但是我们又不能为了惯量的匹配无限的去增大电机的选择，所以这个时候减速机就立功了。

其实很多机械结构设计工程师，很容易忽略运动机构的惯量匹配问题，甚至从来都没有考虑过这个问题，这是一个很隐形的问题，甚至很多设备的稳定性差都是因为这个问题而导致的。

精密行星减速机

4、锁止机构，减速机还有一个非常重要的功能，那就是锁止机构，例如涡轮蜗杆减速机，这种减速机带有自锁功能，当它的减速比达到一定的比值后，它几乎可以完全屏蔽掉运动机构对电机的反向冲击，甚至是完全锁止整个机构的运动。

当然在机械结构设计工程师眼里，很多人以为只要是蜗轮蜗杆减速机都是带有所止功能的，其实不是这样子的，即使是蜗轮蜗杆减速机，也是需要达到一定的减速比才能具备自锁功能的，我和很多减速机供应商谈过这个问题，有的人说大于30比才行，有的人说要大于40才行，我没有太认真去研究过答案，因为我对这个功能的使用频率不高。（如果有这方面的大牛，可以在评论区留下你的宝贵经验）

5、降低产品生产成本，因为减速机具有降低转速，增大扭矩的功能，所以很多时候我们可以做成小马拉大车的传动形式，利用功率小的电机，实现更大的扭矩输出，从而达到节约成本的作用，但是要这样使用的时候，一定要注意两个参数的平衡，那就是扭矩和速度的平衡，不要无限制的去减速，因为这样就没有速度了，虽然可以得到很大的扭矩，特别是非标自动化行业，很多桁架机械手都是采用这样的结构的，速度和扭矩的平衡很重要。行星减速机

6、优化机械结构设计，很多时候，因为减速机的使用，我们可以选择更小功率的电机，从而简化我们的整个产品设计结构，让很多功能部件可以做得更精致和紧凑，避免看起来傻大笨粗，这也是机械设计工程师愿意去选择使用减速机的一个原因。

你还能想到什么作用吗？

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精北传动

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